Le travail présenté dans cet ouvrage porte sur l'analyse d'images à partir d'un point de vue aérien en mouvement. Le système étudié est une plate-forme volante avec caméra embarquée. Sa mission est de survoler des routes et des auto-routes pour récupérer des informations sur le trafic routier. L'objectif de ce travail est de réaliser un outil de perception capable de détecter les véhicules dans ces conditions. La contribution majeure dans ce manuscrit réside dans.
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